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号，通过一定的控制策略后，即可得到pi控制器的输出信号，它是偏差e的函数，系统最终调节到e=0时即达到稳定。 由于控制器输出信号是一个小功率信号，无法直接驱动电机，因此，须经直流电机驱动电路放大，才能得到与控制器输出信号相对应的电机转速。电机驱动芯片采用日本三洋公司生产的lb11820m，该芯片具有低功耗、高耐压、驱动电流大等优点，而且内部集成了限流保护、欠压保护、反转模式保护等电路以及转子锁定保护电路，是一款理想的电机驱动器件。系统中的光耦采用semiconductor公司生产的740l6000。 3系统软件设计 3.1上位机程序设计 上位机程序主要负责以下几个方面的任务： (1)打标内容的编辑； (2)打标字符、图形大小的设定以及坐标的计算； (3)对串口通信进行监测。 用户输入的字符和图案经过计算所生成的脉冲及坐标数据可放在一个链表里，然后，根据用户的选择，再由程序打开相应的字模文件，并在字模文件中找到对应字符的标准字模，然后按照此字模的坐标值计算出该字符的实际坐标。 3
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