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介绍一种高精度位置环系统
线。 2．4 光电编码器每转输出600个脉冲，五线制。其中两根为电源线，三根为脉冲线(a、b、z)。电源的工作电压为 +5～+24v直流电源。工作原理:当光电编码器的轴转动时a、b两根线都产生脉冲输出,a、b两相脉冲相差90 0相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果a相脉冲比b相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。a线用来测量脉冲个数,b线与a线配合可测量出转动方向. 2．5单片机选用89c51-24pc单片机，晶振频率为24mhz，用一个定时器作计数器来测量光电编码器的脉冲个数，另一个定时器精确定时，这样可准确测出电机每秒钟转动的距离，同时根据设定值计算出电机每秒钟应转动的理论值并与测量值进行比较,将误差值转换成数字量输出到d/a芯片的输入端，从而改变其电压输出，送给伺服系统控制电机的转速,从而达到恒速的目的。例如:要将电机控制在500转/分,根据伺服系统的指标,当输入为0～5v信号时,电机转速为1500转/分,故可求得当nd=500转/分时，光码盘每秒钟输出的脉冲数为： pd=

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