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样的，如图1所示。 图1 用dsp实现数字pid控制器和模糊pi控制器的电路原理图 从图2中可以看出，模拟量输入，也即被控电机的实际输出转速，通过一个限流电阻ri送到由ad8041构成的电压跟随器里，经过放大后，再经二极管d1和d2嵌位以及电阻v限流，送到lf2407的片上ad转换器中，使得ad的输人限制在0mv～3300mv。lf2407一共有16路复用的片上ad转换器，本实例只采用第0通道的ad转换。 由dsp计算出控制量，通过外部数据总线送给da转换器，采用ad公司的ad7237芯片，它是8位da转换器，由dsp的外部地址总线a2、a1、a0构成da转换器的译码电路，da转换器的输出采用ad7237的a相输出。 lf2407由外部提供复位信号，由无源晶振提供6mhz时钟。片上ad转换器的参考电压高电平端vrefhi接dsp电源＋3．3v，参考电压低电平端vreflo接dsp的地。 ti公司的tms320lf24xx系列dsp是一种定点型dsp，它的功能强大的cpu为c2000dsp的应用提供了低成本、低功耗、高性能的处理能力，并且该芯片集成了多种集成外设，对
单、实现方便，并且适应性广、鲁棒性强，其控制品质对被控对象特性的变化不是很敏感。随着计算机技术的发展，在pid控制的基础上，出现了很多改进的数字pid控制方法，如微分先行pid控制、积分分离pid控制、带死区的pid控制（非线性pid控制）等。对于数字pid控制方法，又分为增量式pid控制算式和位置式pid控制算式。 本案例在dsp内部设置参考输入量，通过lf2407的片上10bit ad转换器采样，把被控对象的实际输出量采集到dsp中，经过dsp的数字运算处理后，通过外部的da转换芯片（ad7237）进行数／模转换，得到实际的模拟控制量去控制被控对象，使之按照系统的设置运行工作。 ｜ 另外本案例将在数字pid控制器的基础上，介绍基于lf2407的模糊pi控制器的实现。虽然数字pid控制器算法简单，不需要数学模型，且稳定性好、可靠性高。如果使用同样系数的pid控制器，一旦被控对象的工况发生变化，其控制品质将随之下降。也就是说如果在被控对象空载的情况下设定了pid控制器的各个参数，而当被控对象的温度、所加负载以及速度变化时，pid控制器的控制品质将会下降。为此，控制理论提出了
完整双12位数模转换器组成；两个12位CMOS数模转换器；片上电压参考；输出放大器；参考缓冲放大器；并行载入结构：AD7247；(8＋4)载入结构：AD7237；单或双电源结构；低功率－165mW标准值单电源
烧d/a转换器的问题二百来块钱的ad7237烧了好几块了，我都要哭了±15v供电，模拟数字地连在一起接在系统地上，对ad7237的电源电流、参考、线性度等简单的测试，有时候半天没事，有时候时间一长就冒烟了....大侠们给分析分析原因...
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