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RTLinux构建的磁悬浮轴承控制器实验平台
ci数采卡。此pci卡采用ads7819作为数据采集芯片，最大数采率可达800khz，支持32路单端或16路差动模拟输入，另配有16路开关量输入，16路开关量输出。磁悬浮控制系统要求5路传感器信号采集，另外需要监测转子速度，此卡提供的硬件完全能够满足需求。而且，它在板上设置了4k的高速fifo，具有专门的逻辑控制电路，采样时可实现通道的自动切换。这样就为编程时尽可能减少cpu对采样的干预，从而为cpu计算能力的充分利用提供了基础。其结构简图如图4所示。 d/a部分选用了ad公司的高速d/a芯片ad7537，电流建立时间仅1.5μs。d/a板上共放置了5片ad7537，它们可同时进行10路控制信号的d/a转换输出，能达到系统的速度要求。基于以上选取的硬件，采用了pc机与rtlinux开发的控制平台的基本结构如图5所示。硬件选择完毕之后，需进行相应的软件编制以实现完整的控制谷仓中。文献[1]中，美国维吉尼亚大学的hilton提供了一整套的基于rtlinux的软件解决方案——“rtic”开发平台。但“r-tic”平台的一些图形功能会影响系统的运行速度，同时考虑到系统的灵活性、高效性、安全性及对

数字化磁性物质含量计
c52单片机，其256字节的数据存储区为数据的运算处理提供了充足的空间，8k字的fl ash内存也较适合程序的长度。为提高运算速度，采用24 m晶体。数据处理后，为防止掉电丢失，防备工作现场的意外情况，采用了i2c接口的eeprom24c04。24c04是带有i2c接口的存储器，掉电数据不丢失。用单片机的两个通用i／o引脚模拟i2c接口。2.3.3电流源产生由三角波发生器及电流源电路组成。首先采用d／a转换芯片产生方波，经积分器生成三角波输出，在设计中，d／a转换器采用的是12位双通道的ad7537。当d／a转换器输出固定数值时，若延时足够时间，使电容完成充电过程，即能输出直流电。2.3.4数据输入电路中设置了3个采样点，为简化电路，只用了一片a／d转换器，故增加了一片电子开关芯片。a／d转换器采用的是ad574，12位单通道，转换速率为25μs，电子开关采用的是cd405 1，8路，输入范围为12～＋12 v。2.3.5零度、满度控制选煤时，混合液流经的管道中，磁感应强度μ介于管子中空芯与充满铁磁粉之间，空芯时电感上的纯交流电压为下限，即零度值；充满铁磁粉时电感上的纯交流电压为

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