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三相混合式多细分步进电机驱动器
由20khz频率的三角波输出，形成空间矢量脉宽调制信号（svpwm），通过功率驱动接口电路来控制大功率半导体器件的导通与关断，使步进电机的绕组实际电流跟踪给定参考信号，按给定的正弦规律变化。功率驱动电路驱动器的主回路采用交—直—交电压型逆变器形式，由整流滤波电路、三相逆变器以及步进电机等组成。整流滤波电路构成直流电压源，完成200v、50hz交流电源到直流电源的变换。逆变器实现从直流电到变频变压交流电的转换，为三相混合式步进电机的定子绕组提供要求的交流电流。逆变器由仙童公司生产的六只g30n60b3dmos管组成，构成三相逆变桥，驱动器采用两只电阻检测步进电机相电流的瞬时值。功率驱动电路的核心是功率模块（mos管），mos管与电流追踪型pwm输出之间必须通过专用高速光耦连接，根据mos管的过流值和电机峰值线电流的峰值小于mos管的最大电流值。本设计中电机最大相电流为8.1a，该电流是相电流的有效值，峰值相电流为11.312a(即8.1sqrt（2）)。此外，电机绕组在三角形接法时，线电流是相电流的三倍，所以线电流峰值为19.6a。由g30n60b3d pdf文档知，其最大流值为30a，故可以

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