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适用于大功率、大转动惯量、可靠性要求较高的直流电机控制的场合。 3.5.1 电机驱动电路 电动机的驱动电路主要包括fet桥式电路、fet基极驱动电路、电机驱动线路上的电流传感器和继电器构成。 fet桥式电路主要由四个大功率mosfet功率管组成,要求功率管具有良好的开关特性、能承受较大的驱动电流、且具有较长的使用寿命,根据电机的功率参数及功率管的极限参数和电特性,我们采用四个相同的n沟道irfp250功率管来构成h桥电路。 fet 基极驱动电路选用mosfet专用栅极集成电路ir2109作为核心模块,该芯片是一种单通道、栅极驱动、高压高速功率器件,采用高度集成的电平转换技术,大大简化了逻辑电路对功率器件的控制要求,上管采用外部自举电容上电,使驱动电源数目大大减少,控制了电路板的体积,降低了成本,提高了系统可靠性。 驱动电路如图3-2所示,两个ir2109的in端为驱动h桥同臂上下两个功率管的信号脉冲输入端,分别通过具有高速性能的6n137光电耦合器接至pic16f877单片机的两个pwm脉冲输出端口;两个sd端分别与单片机的一个i/o口相连,控制电机停车操作;每个芯片的h
和导通,使q155 导通。pc131s(p421)内部的发光二极管发光,通过pc131s 隔离后,使q131 和q132 的基极有泄放电流。q131 的集电极输出17.4 v 的pfc-vcc 电压信号,q132 的集电极输出17.75 v 的va-vcc 电压信号和multi-vcc 电压信号。 pfc-vcc 电压通过cn8100 的21脚输入到副板上,给ic103(ml4824ip1)和ic104(ka358)供电,并且通过ic202(ka7815)稳压成15 v 电压给ic203(ir2109)供电。va-vcc 通过r316 限流后,送到va 形成电路的开关电源膜块ic301(im0880)的③脚,使ic301 得电工作。multi-vcc 经过r402 限流后,送到vg 形成电路的开关电源膜块ic401(1m0880)的③脚,使ic401 得电工作。该集成电路内含两套电路,pfc 的驱动输出和vs 的振荡pwm 脉冲均包含在内。 当它的12脚加上工作电压后,其内部基准电压源工作,为控制电路提供偏置,从ic401 13脚输出pfc 驱动信号, 经r123、q201、q202
电动机的驱动电路主要包括fet桥式电路、fet基极驱动电路、电机驱动线路上的电流传感器和继电器构成。 fet桥式电路主要由四个大功率mosfet功率管组成,要求功率管具有良好的开关特性、能承受较大的驱动电流、且具有较长的使用寿命,根据电机的功率参数及功率管的极限参数和电特性,我们采用四个相同的n沟道irfp250功率管来构成h桥电路。 fet基极驱动电路选用mosfet专用栅极集成电路ir2109作为核心模块,该芯片是一种单通道、栅极驱动、高压高速功率器件,采用高度集成的电平转换技术,大大简化了逻辑电路对功率器件的控制要求,上管采用外部自举电容上电,使驱动电源数目大大减少,控制了电路板的体积,降低了成本,提高了系统可靠性。 驱动电路如图所示,两个ir2109的in端为驱动h桥同臂上下两个功率管的信号脉冲输入端,分别通过具有高速性能的6n137光电耦合器接至pic16f877单片机的两个pwm脉冲输出端口;两个sd端分别与单片机的一个i/o口相连,控制电机停车操作;每个芯片的ho和lo端分别与同桥臂的功率管相连,控制电机转速;vb端通过自举二极管uf1005与+12v电
求助电机驱动芯片ir2109的问题我用ir2109两片,驱动4个mos管组成全桥驱动电机,电路连接应该没问题,因为以前试验过,但发现:(以前也是这个毛病),该芯片焊到板子上,很容易出问题,我焊了第一个板子,有一个坏的,换了个就好了,在焊第二个板子,还一个坏的,一连换了两个芯片,才好。我现在搞不清是芯片的保护没做好还是这个芯片容易坏呢,哪位大侠略微指点一下啊 。它的连接就是按照ir2109的数据手册的简单的典型连接那么连的。