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序,实现电机的连续运行。图3给出电机驱动电路控制原理图。 3.2 相电流检测电路 电流反馈通道由霍尔元件、运算放大器和a/d转换器组成。电流反馈采用变比为1:1 000的磁平衡式霍尔元件,该元件的输出为电流信号,并且信号较弱,必须经过精密电阻转换成电压信号,再经过放大处理,得到电流的双极性信号。因为dsp中a/d转换单元的输入范围是0~3.3 v(单极性),需要设计将双极性信号变为单极性的电路,再送到a/d转换器。图4给出电路原理图。 3.3 驱动电路 电机控制器驱动电路采用ir2131(见图5)。ir2131/ir2132是一种采用高压、高速功率mosflet和igbt的驱动器。ir2131可同时控制6个功率管的导通和关断。通过输出端口h01,h02,h03分别控制三相全桥驱动电路中上半桥vq1、vq5、vq5的导通和关断,通过输出端口l0l、l02、l03分别控制三相全桥驱动电路中下半桥vq4、vq6、vq2的导通和关断,从而实现控制电机转速和正反转。 3.4 系统保护电路 在无刷直流电机控制系统中,保护电路具有重要作用,可保护控制系统的核心器件dsp免受高压、过