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SOP8/23+
原装现货库存QQ3552671880 2987726803
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8700
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原装现货
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5000
-/22+
原厂渠道可追溯，精益求精只做原装
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SOP8/21+
一级代理/放心采购
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80000
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原装现货
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80000
-/2024+
原装现货
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22556
SOP8/1901+
原装正品-正规渠道-增值税票
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-/21+
中研正芯，只做原装
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5000
-/24+
优势渠道现货,提供一站式配单服务
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-/23+
提供一站式配单服务
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80000
-/23+
原装现货
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6607
-/2024+
现货假一罚万只做原厂原装现货
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8160
-/22+
诚信、创新、和谐、共赢
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12000
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原装 部分现货量大期货
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A/N/22+
一站式配单，只做原装
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32500
SOP8/24+
原装现货假一罚万 终端免费供样支持BOM配单诚信经营
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原装现货
DIP8/04+
200
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28800
-/22+
原装现货，提供配单服务
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9500
SOP8/-
10年经销原装正品现货/假一赔十 支BOM配单
的晶体振荡器，ale信号的频率fale=f16=6mhz，最终输出pwm信号的引脚mlp的频率为： 公式 调节这个信号的占空比可以使直流电动机获得o-255级的转速。 3．2 机器人运行参数存储器的扩展 机器人运行路径和动作可以根据比赛情况的不同而发生变化，这样，每改变1次运行参数就必须对单片机的flash进行1次擦写。为了解决这一问题．扩展了程序参数存储器，用来存放机器人的运行路径和动作参数．扩展电路如图3所示。 扩展电路 其中ic1为24lc08b，是i2e总线的串行e2prom存储器，最多能够存储lk字节的数据。ic2为max3232型电平转换器，其内部有1个电源电压变换器，可以将计算机的电平转换为标准ttl电平，实现计算机与单片机之间通过串行口传输数据，使单片机完成对24／lc08b的数据存储操作。单片机运行时，直接从24lc08中读取机器人的运行参数，控制机器人运行。 4 光电检测模块设计 4．1 光电检测过程 设计光电检测模块是为了让机器人能够检测地面上的白色引导线。光电检测电路主要包括发射部分和接收部分，其原理
mhz的晶体振荡器，ale信号的频率fale=f16=6mhz，最终输出pwm信号的引脚mlp的频率为： 调节这个信号的占空比可以使直流电动机获得o-255级的转速。 3．2 机器人运行参数存储器的扩展 机器人运行路径和动作可以根据比赛情况的不同而发生变化，这样，每改变1次运行参数就必须对单片机的flash进行1次擦写。为了解决这一问题．扩展了程序参数存储器，用来存放机器人的运行路径和动作参数．扩展电路如图3所示。 其中ic1为24lc08b，是i2e总线的串行e2prom存储器，最多能够存储lk字节的数据。ic2为max3232型电平转换器，其内部有1个电源电压变换器，可以将计算机的电平转换为标准ttl电平，实现计算机与单片机之间通过串行口传输数据，使单片机完成对24／lc08b的数据存储操作。单片机运行时，直接从24lc08中读取机器人的运行参数，控制机器人运行。 4 光电检测模块设计 4．1 光电检测过程 设计光电检测模块是为了让机器人能够检测地面上的白色引导线。光电检测电路主要包括发射部分和接收部分，其原理如图4所
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