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电桥,1200V,357A
输入单元，通过长距离通讯线连接到tm-s16通讯单元，然后连接到plc的输入模块，注意配置正确的通讯单元参数。升降电机的变频器采用富士公司的矢量变频器fvrvg5s-2a-37?kw，铲车变频器采用三菱公司的fr-a520-5.5kw。 五、控制系统软件设计 软件部分的中心任务是上位plc操作程序和下位plc操作程序设计。上位plc操作程序包括：操作显示数据程序、存取报表打印程序、数据维护程序。下位操作程序包括：自动存车操作子程序（p101）、自动取车操作子程序（p102）、自动存入空板子程序（p105）、自动取出空板子程序（p106）、维修手柄操作程序、手动操作存取程序、触摸屏操作程序。软件流程图如图3所示。 图3 软件流程图存取车程序操作设计了自动、手动、检修、只存、只取操作方式。“只存”操作方式应用在上班高峰时，此时主要是存入车辆；“只取”操作方式应用在下班高峰时，此时主要是取出车辆。上位机的应用软件对系统的报警和实时工作状态进行处理分析使操作管理人员充分了解停车场车位的可用数量、具体位置及用户分类等，使操作管理人员合理调度，合理科学地对车场进行管理。 六、控制系统关键技术说明 1
其它1、 p105，l6 ： “2. 将外部中断0值为向量中断”，“值”应为“置”。2、 p98，表3.44: “不要将把相同的中断编号……”，“将”和“把”应去掉一个。3、 p95~p97： 中断使能清零寄存器的名称有不同的两个;vicintenclr和vicintenclear，不知道是不是有错误，最好能够保持为相同的一个。4、 p96，l3 ： “对大多数人来说，……读取……”，“读取”改为“操作”或“设置”更合适一些。5、 p88，l12 ：“最后，把使能pll并使pll连上系统。”中的“把”字最好去掉。6、 p87 : 程序注释中的两个“设定pll的m和p值”最好向下移，包含另外一行设定pll的m和p值的程序。 为了能够早日一睹下册的芳容，有些吹毛求疵，不好意思！！！
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