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μC/OS-II的实时性能分析
，中断服务子程序可以自行编写（在不调用μc/os-ii的系统服务程序的情况下），没有特别的要求。向量中断则不能如此。因为虽然ads可以使用_irq关键字来声明一个函数是用来处理中断的，从而可以避免在程序中使用汇编代码，但是在μc/os-ii中不能这样处理。因为使用c语言无法确保堆栈的结构，而rtos必须使堆栈保持一定的结构。这只有汇编语言可以做到。这部分的代码在文件vectors.s中（为了简化用户编写中断服务子程序，这段汇编代码已经被编写成一个宏handler）[4]。具体可见参考文献[4]的p358~p359中所列的程序清单6.5中的汇编代码，即中断服务子程序必须按照 μc/os-ii的中断服务程序的要求编写，格式如下[4]：保存全部cpu寄存器;(1)调用osintenter或osintnesting直接加1；(2)清除中断源(3)重新开中断(4)执行用户代码做中断服务;(5)调用osintexit()；(6)恢复所有cpu寄存器；（7）执行中断返回指令；（8）如果要测试存储器加速模块对中断响应时间的影响，可以在关闭、部分使能和完全使能3种设置下分别测试同一个中断的响应时间，

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