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基于FPGA的伺服驱动器分周比设计与实现
osg模块用输入脉冲沿触发内部状态机进行状态转换，根据输入的方向信号判决要跳转的状态，从而产生正交信号和方向信号。 3 仿真研究根据图2，利用actel公司的libro 8．1开发平台，采用vhdl硬件语言，创建了相应的功能模块，原理图如图3所示。图3中，pa205，pb206分别是原始差分信号的a相、b相的输入引脚。信号经qdpf四倍频后将方向信号和脉冲信号输出给df分频模块。经df分频后将脉冲、方向信号输出给正交脉冲生成模块osg，产生带相位的正交信号，最后从pa119，pb120反馈到cnc。下面对主要模块做分别介绍。四倍频模块qdpf：正交信号的四倍频方法有很多种，在很多资料中都涉及，在此不做详细介绍。分频模块df按照初始化配置的分周比或者预先设定的分周比，对输入clk_in引脚的脉冲序列分频。内部的增、减计数器根据输入dir_in引脚的方向信号对输入脉冲进行增(dir_in=1)或减(dir_in=0)计数，增计数至正阈值时输出一个脉冲和正方向信号(dir_out=1)，减计数至负阈值是输出一个脉冲和负方向信号(dir_out=0)。若计

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