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rf2000中文资料

  • 基于双单片机的悬挂物体寻迹控制系统--速度传感器与控制技术

    压4 v，静态电流1．2 a，步距角1．8°。步进电机的驱动电路如图5所示。达林顿管起功率放大作用，增强步进电机的驱动能力。电路中使用光电耦合器将控制和驱动信号加以隔离，有效降低外部干扰对系统的影响，提高系统的可靠性。 3．4输入与显示电路 本设计采用4×4矩阵扫描非编码键盘方式实现悬挂物体初始点坐标输入和控制命令输入。系统控制参数和悬挂物体运行轨迹图可在点阵式液晶lcd12864显示。 3．5无线通信模块 本没计采用无线modem rf2000实现系统检测模块与系统控制模块之间数据和命令的双向传输，电路如图6所示。rf2000采用nordic公司的nrf401芯片，采用抗干扰能力强的fsk调制方式，可以通过txen引脚控制收发方式。无线传输过程中，容易受到外界电磁波和步进电机转动产生的电磁干扰，而出现较高的误码率。为确保数据传输的可靠性，本设计通过编码加强系统的纠错能力。数据或命令以8位数据，即一个字节进行编码，并分为高4位和低4位进行无线传输。以低4位数据的传输为例。其发送的数据结构各位的定义格式如下： 该传输进行

  • 基于双单片机的悬挂物体寻迹控制系统

    5-01a步进电机，额定电压4 v，静态电流1．2 a，步距角1．8°。步进电机的驱动电路如图5所示。达林顿管起功率放大作用，增强步进电机的驱动能力。电路中使用光电耦合器将控制和驱动信号加以隔离，有效降低外部干扰对系统的影响，提高系统的可靠性。 3．4输入与显示电路 本设计采用4×4矩阵扫描非编码键盘方式实现悬挂物体初始点坐标输入和控制命令输入。系统控制参数和悬挂物体运行轨迹图可在点阵式液晶lcd12864显示。 3．5无线通信模块 本没计采用无线modem rf2000实现系统检测模块与系统控制模块之间数据和命令的双向传输，电路如图6所示。rf2000采用nordic公司的nrf401芯片，采用抗干扰能力强的fsk调制方式，可以通过txen引脚控制收发方式。无线传输过程中，容易受到外界电磁波和步进电机转动产生的电磁干扰，而出现较高的误码率。为确保数据传输的可靠性，本设计通过编码加强系统的纠错能力。数据或命令以8位数据，即一个字节进行编码，并分为高4位和低4位进行无线传输。以低4位数据的传输为例。其发送的数据结构各位的定义格式如下：

  • 基于双单片机的悬挂物体寻迹控制系统

    a公司的px245-01a步进电机，额定电压4 v，静态电流1．2 a，步距角1．8°。步进电机的驱动电路如图5所示。达林顿管起功率放大作用，增强步进电机的驱动能力。电路中使用光电耦合器将控制和驱动信号加以隔离，有效降低外部干扰对系统的影响，提高系统的可靠性。 3．4输入与显示电路本设计采用4×4矩阵扫描非编码键盘方式实现悬挂物体初始点坐标输入和控制命令输入。系统控制参数和悬挂物体运行轨迹图可在点阵式液晶lcd12864显示。 3．5无线通信模块本没计采用无线modem rf2000实现系统检测模块与系统控制模块之间数据和命令的双向传输，电路如图6所示。rf2000采用nordic公司的nrf401芯片，采用抗干扰能力强的fsk调制方式，可以通过txen引脚控制收发方式。无线传输过程中，容易受到外界电磁波和步进电机转动产生的电磁干扰，而出现较高的误码率。为确保数据传输的可靠性，本设计通过编码加强系统的纠错能力。数据或命令以8位数据，即一个字节进行编码，并分为高4位和低4位进行无线传输。以低4位数据的传输为例。其发送的数据结构各位的定义格式如下： 该传输

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