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可靠性。该数据采集器电路有4路模拟量差分输入(信号范围为0～10 v)和2路输出；开关量则是四路输入和四路输出，并有1个can总线通信口；can通信采用canopen协议方式。 本数据采集器采用单片微机c8051f005作为控制核心，与can控制器sja1000、can驱动器82c250及两片tlp521-4等器件共同组成具有模拟／数字量输入输出的接口电路。将c8051f005的p1口的全部口线同两片tlp521-4的输入或输出连接，以作为开关量的数据接口；p0的全部口线则作为与can控制器sa1000接口的地址／数据复用总线；p2口的部分口线用于对can控制器sja1000的控制。该数据采集器的结构如图1所示。 2.1 模拟量采集模块的设计 模拟量的采集是本系统的关键，为了提高数据采集的精度和抗干扰性，模拟量采集模块采用差分形式。其中4路模拟量输入通过模拟多路开关进行分时切换。本系统选用高速模拟多路开关dg529，并共用一个前置电路数据送入c8051f005的a／d转化器进行转换，这种方案可以大大简化电路结构，提高效率。具体的前置电路如图2所示。 该前置
dsp）得到了广泛的应用。由于dsp采用程序空间和数据空间分离的哈佛结构，对程序和数据并行操作，使之成倍地提高了处理速度；再加上流水线技术，使得dsp的指令周期多为10ns级。而与之配套的外围器件却没有像dsp那样猛地发展。首先，dsp与外围器件之间的速度差异日益显著，大部分外围器件的读写周期在50ns以上，即使是最快的静态ram，其读写周期亦为8ns左右，也只能与50mhz以下的dsp直接接口；其次，一些领域的器件在设计时并没有考虑与dsp接口，以至于不能直接接入dsp总线，如can总线控制器sa1000采用地址总线与数据总线分时复用的总线接口。这使得dsp与许多外部器件难以接口，特别是在与多个外部器件接口或者与总线不兼容的外部器件接口时，常常会出现因接口处理不当而导致接口效率低下的情况。当dsp对外部器件的操作频率很高时，接口效率的高低将对系统的运行速度产生不可忽略的影响。1 多个外设的情况当dsp与低速器件接口时，可以通过设置dsp片内的等待状态产生控制寄存器（wsgr），在相应的程序空间、数据空间或i/o空间产生1～7个等待周期，以使dsp的访问速度能和低速器件相匹配。当在同一空间内既有低
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