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  • 基于CAN总线的数据采集器的设计

    可靠性。该数据采集器电路有4路模拟量差分输入(信号范围为0~10 v)和2路输出;开关量则是四路输入和四路输出,并有1个can总线通信口;can通信采用canopen协议方式。 本数据采集器采用单片微机c8051f005作为控制核心,与can控制器sja1000、can驱动器82c250及两片tlp521-4等器件共同组成具有模拟/数字量输入输出的接口电路。将c8051f005的p1口的全部口线同两片tlp521-4的输入或输出连接,以作为开关量的数据接口;p0的全部口线则作为与can控制器sa1000接口的地址/数据复用总线;p2口的部分口线用于对can控制器sja1000的控制。该数据采集器的结构如图1所示。 2.1 模拟量采集模块的设计 模拟量的采集是本系统的关键,为了提高数据采集的精度和抗干扰性,模拟量采集模块采用差分形式。其中4路模拟量输入通过模拟多路开关进行分时切换。本系统选用高速模拟多路开关dg529,并共用一个前置电路数据送入c8051f005的a/d转化器进行转换,这种方案可以大大简化电路结构,提高效率。具体的前置电路如图2所示。 该前置

  • DSP接口效率的分析与提高

    dsp)得到了广泛的应用。由于dsp采用程序空间和数据空间分离的哈佛结构,对程序和数据并行操作,使之成倍地提高了处理速度;再加上流水线技术,使得dsp的指令周期多为10ns级。而与之配套的外围器件却没有像dsp那样猛地发展。首先,dsp与外围器件之间的速度差异日益显著,大部分外围器件的读写周期在50ns以上,即使是最快的静态ram,其读写周期亦为8ns左右,也只能与50mhz以下的dsp直接接口;其次,一些领域的器件在设计时并没有考虑与dsp接口,以至于不能直接接入dsp总线,如can总线控制器sa1000采用地址总线与数据总线分时复用的总线接口。这使得dsp与许多外部器件难以接口,特别是在与多个外部器件接口或者与总线不兼容的外部器件接口时,常常会出现因接口处理不当而导致接口效率低下的情况。当dsp对外部器件的操作频率很高时,接口效率的高低将对系统的运行速度产生不可忽略的影响。1 多个外设的情况当dsp与低速器件接口时,可以通过设置dsp片内的等待状态产生控制寄存器(wsgr),在相应的程序空间、数据空间或i/o空间产生1~7个等待周期,以使dsp的访问速度能和低速器件相匹配。当在同一空间内既有低

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