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步进电机的控制电路图
如图是步进电机的控制电路。其中，图（b）是步进电机控制电路框图，电路中，时钟发生电路采用晶振和锁相环，通过可编程除法器tc9122p的分频比n与比较频率得到时钟频率，若分频比设为10～999，则压控振荡器vco的振荡频率为10～999 khz。vco的输出频率对应于通过tc9122p的10、100和1000分频得到的1～99.9 khz、100hz～9.99 khz、10～999 hz宽范围的时钟频率。时钟信号通过步进电机控制器td62803p变为加到各相绕组的脉冲，该脉冲经晶体管放大，驱动几a数量级的步进电机使其运行。图（c）是锁相环pll用4046的内部电路框图，片内有2个相位比较器，但用对频率与相位进行比较的pc2对基准信号与进行n分频的时钟脉冲进行比较。图（d）是4046的基本使用方法，vco的最低振荡频率和最高振荡频率可按下式求出：式中，cx为vco的固有电容，容量为32 pf。图（e）和图（f）是tc9122p的管脚配置与内部等效电路框图。tc9122p是一种用bcd码设定的可编程除法器，分频比n可设定为8～3999，但作为pll电路的可编程除法器，

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