ADXRS角速度检测陀螺仪的原理及应用

都是由硅材料制成的横梁，它们与两组附着在基片上的静止硅横梁互相交叉，因而形成两个标称值相等的电容器。由角速度引起的位移在该系统内产生一个差分电容。如果弹簧的弹性系数为k2wv m。如果总电容为c2wv，它直接与该角速度成比例。这种关系的逼真度在实际应用中非常好，其线性误差小于0.1％。 mc/gk，硅横梁的间距为g，则差分电容为/k，那么反作用力造成的位移为 2、陀螺仪的构造以及电路的实现 adxrs系列陀螺仪的外围尺寸为7mm×7mm×3mm，采用bga-32封装技术，有adxrs150和adxrs300两种型号，它们的功能电路完全相同，唯一不同在于前者的量程为±150°/s，后者的量程为±300°/s。图3显示了adxrs300的内部电路结构和外围电路，其中外围电路主要是电容和电阻组成。 引脚avcc接5v电源电压，22nf的泵浦电容用于产生12v的泵浦电压以供部分电路使用。测得的角速度以电压形式在引脚rateout输出，0°/s时输出电压为2.5v，rateout与引脚sumj之间并联一个电阻routadxrs300的角速度响应带宽，－3db频率由下式决定：和电容cout，从而组成低通滤波

由单片偏航角速度陀螺仪ADXRS300构成的角速度测量仪的电路

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由单片偏航角速度陀螺仪ADXRS300构成的角速度测量仪的电路图

　　如图所示为由单片偏航角速度陀螺仪ADXRS300构成的角速度测量仪的电路。该仪表采用+5V电源供电。角速度电压信号和温度电压信号分别送给20V量程的4 1/2位数字电压表(DVM)。S3为测量角速度／温度的选择开关。将角速度读数除...

由单片偏航角速度陀螺仪ADXRS300构成的角速度测量仪的电路

相关元件pdf下载：adxrs300 如图所示为由单片偏航角速度陀螺仪adxrs300构成的角速度测量仪的电路。该仪表采用+5v电源供电。角速度电压信号和温度电压信号分别送给20v量程的4 1/2位数字电压表(dvm)。s3为测量角速度／温度的选择开关。将角速度读数除以灵敏度，就得到αv值，分辨率为0.1(o)／s。同理可计算出t值，分辨力为0．1℃。s1、s2均为自检开关。闭合s2时st1端接高电平，对角速度传感器进行自检，此时可模拟一个-50(o)／s的角速度信号，使rateout端产生-280mv的电压变化量(从2．50v降为2．22v)。同理，闭合sl时能模拟一个+50(o)／s的角速度信号，使rateout端产生+280mv的变化量(从2．50v升至2．78v)。而且，即使同时闭合s1、s2也不会损坏芯片，只是因两个角速度传感器不可能完全匹配，此时输出端电乐会偏离零点。如果在上电过程中将st1端(或st2端)置成高电平，还可进行上电自检。要想构成角速度检测系统，需增加a／d转换器、单片机，再配上键盘，显示器等外围电路。

由单片偏航角速度陀螺仪ADXRS300构成的角速度测量仪的电路图

如图所示为由单片偏航角速度陀螺仪adxrs300构成的角速度测量仪的电路。该仪表采用+5v电源供电。角速度电压信号和温度电压信号分别送给20v量程的4 1/2位数字电压表(dvm)。s3为测量角速度／温度的选择开关。将角速度读数除以灵敏度，就得到αv值，分辨率为0.1(o)／s。同理可计算出t值，分辨力为0．1℃。s1、s2均为自检开关。闭合s2时st1端接高电平，对角速度传感器进行自检，此时可模拟一个-50(o)／s的角速度信号，使rateout端产生-280mv的电压变化量(从2．50v降为2．22v)。同理，闭合sl时能模拟一个+50(o)／s的角速度信号，使rateout端产生+280mv的变化量(从2．50v升至2．78v)。而且，即使同时闭合s1、s2也不会损坏芯片，只是因两个角速度传感器不可能完全匹配，此时输出端电乐会偏离零点。 如果在上电过程中将st1端(或st2端)置成高电平，还可进行上电自检。要想构成角速度检测系统，需增加a／d转换器、单片机，再配上键盘，显示器等外围电路。 来源:university

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