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当前位置：维库电子市场网>IC>ds2y-s-dc5v 更新时间:2025-06-25 18:49:00

ds2y-s-dc5v供应商优质现货

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ds2y-s-dc5v价格行情

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历史最低报价：￥1.5000 历史最高报价：￥20.0000 历史平均报价：￥6.9852

ds2y-s-dc5v中文资料

  • 基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计

    用电路见如4所示。当检测到绿色地面时，由于反射率不高，ic1太小，三极管t2截止而输出高电平。当检测到白色地面时，由于反射率较高，ic1较大，三极管t2饱和而输出低电平，从而实现了白线的检测。555构成了施密特触发器，用于去除反射性光耦产生的噪声和波形的整形。2.3 动作电机控制电路 在机器人寻线行走过程中，需要完成规定的动作。这些动作的完成不需要控制相应动作电机的转速，本文直接利用i/o输出控制信号驱动固态继电器进而使直流电机动作。固态继电器选用松下电器公司双刀双掷(dpdt)型，型号为ds2y-s-dc5v。尽管此继电器控制电压为5v，可与trl的逻辑电平相兼容，但一般ttl芯片的输出电流还达不到其输入电流40ma。集电极开路的门电路(open collector gate，简称oc门)可增大输出电流，并且继电器两控制端的输入电阻刚好可以作为oc门电路输出需要的上拉电阻。具体选用具有oc门结构的芯片uln2003，它是由7个npn达林顿管组成的高电压、高电流达林顿驱动器。因为每个ds2y-s-dc5v提供两组常开端口，因此如果在两组端口的n．0，端口上分别连上电机电源的正极和地。则可以用两个继电器

  • 基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现

    所示。当检测到绿色地面时，由于反射率不高，ic1太小，三极管t2截止而输出高电平。当检测到白色地面时，由于反射率较高，ic1较大，三极管t2饱和而输出低电平，从而实现了白线的检测。555构成了施密特触发器，用于去除反射性光耦产生的噪声和波形的整形。 2.3 动作电机控制电路 在机器人寻线行走过程中，需要完成规定的动作。这些动作的完成不需要控制相应动作电机的转速，本文直接利用i/o输出控制信号驱动固态继电器进而使直流电机动作。固态继电器选用松下电器公司双刀双掷(dpdt)型，型号为ds2y-s-dc5v。尽管此继电器控制电压为5v，可与ttl的逻辑电平相兼容，但一般ttl芯片的输出电流还达不到其输入电流40ma。集电极开路的门电路(open collector gate，简称oc门)可增大输出电流，并且继电器两控制端的输入电阻刚好可以作为oc门电路输出需要的上拉电阻。具体选用具有oc门结构的芯片uln2003，它是由7个npn达林顿管组成的高电压、高电流达林顿驱动器。 因为每个ds2y-s-dc5v提供两组常开端口，因此如果在两组端口的n.o.端口上分别连上电机电源的正极和地，则可以用两个继电

ds2y-s-dc5v替代型号

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